Reference - robotizovana pracoviste
Stroj je určen pro soustružení zápichu prachovky na vnějších kloubech. Zakládání obrobků do dvou vstupních dopravníků je prováděno ručně. Vkládání a vyjímání obrobků z a do pracovního prostoru stroje šestiosým robotem. Pomocí pneumaticky ovládaného koncového efektoru uchopí dva obrobky a po otevření dveří stroje je přesune do pracovního prostoru stroje. Obrobek je upnut za vnitřní průměr kloubu do sklíčidla. Po nasunutí do kleštiny robot opouští pracovní prostor a obrobek je upnut v rotačním upínači. Z pravé a levé strany přijedou suporty s nástrojovými hlavami a současně provedou obrobení. Po obrobení se otevřou dveře, robot vyjme obrobky a založí nové. Obrobky jsou po provedení kontroly rovnoběžnosti a rozřazení na pravé a levé kusy robotem upuštěny do gravitačního výstupního dopravníku, se dvěma skluzy pro pravé a levé kusy a dvěma menšími skluzy, pro součásti obráběné v levém a v pravém vřeteníku, určené ke kontrole měřením.
Hmotnost: cca 6000 kg, DxŠxV: 7200x4300x2200mm, Řídící systém: Siemens Sinumerik 840, Obrobek:vnější kloub řízení, Prováděné operace: zarovnání čel, Obrábění za sucha, Takt stroje: cca 16 sec/obrobek, Rok výroby: 2017
Kulostroj je určen pro soustružení a válečkování kulové části čepu. Je plně automatický. Zakládání je prováděno pomocí chapače robota. Po upnutí, robot odjede a zavřou se dveře kabiny. Dojde k vyjetí soustružícího nože a osoustružení povrchu koule. Suport nože odjede z pracovní polohy a místo něj vyjede válečkovací suport s rolnou, ta zaválcuje osoustružený povrch pomocí řízené osy otočného suportu. Po dokončení válcování, rolna odjede do základní polohy a robot vyveze pomocí chapačů obrobený kus do měření koule
Jedno vřetenový automatický svislý soustruh pro soustružení dříku čepu řízení s dvěma soustružícími suporty a s automatickou manipulací robotem. Stroj je vybaven prokluzovým dopravníkem, mechanickou kontrolou přítomnosti třísky.
Oba stroje jsou vzájemně propojeny pomocí dopravníků do linky
kulostroje:
Hmotnost: cca 4000 kg, DxŠxV: 2000x2000x2600mm, Řídící systém: Siemens Sinumerik 840, Obrobek:čep řízení, Prováděné operace: kompletní obrobení čepu řízení, Obrábění suché, Takt stroje: cca 20 sec/obrobek, Rok výroby: 2015
soustruhu:
Hmotnost: cca 4000 kg, DxŠxV: 2500x2000x2600mm, Řídící systém: Siemens Sinumerik 840, Obrobek:čep řízení, Prováděné operace: kompletní obrobení čepu řízení, Obrábění mokré, Takt stroje: cca 20 sec/obrobek, Rok výroby: 2015
Dvou vřetenový soustruh se dvěma samostatnými křížovými suporty na levé a pravé straně. Upínání obrobků je provedeno do hydraulicky ovládaných rotačních kleštinových upínačů s unašeči. Manipulaci s obrobky zajišťuje šestiosý robot, který odebírá obrobky ze vstupního krokového řetězového dopravníku a vkládá je do kleštinových upínačů. Po obrobení je zkontroluje na délku, roztřídí podle typu a přemístí na vybraný výstupní skluz. Robotizované pracoviště je zabezpečeno ochranným pletivem se dvěma vstupními dveřmi.
Hmotnost: cca 3.900 kg, DxŠxV: 3.300 x 7.000 x 2.300mm, Řídící systém: Siemens Sinumerik 840, Obrobek: vnější kloub, Prováděné operace: soustružení zápichu pro prachovku a sražení vnitřní hrany, Obrábění za sucha, Takt stroje: cca 16 sec/2 obrobky, Rok výroby: 2014
Automatická manipulace u válcovačky závitů pomocí robotu typu SCARA. Robot vyjímá obrobky ze vstupního zásobníku a zakládá do pracovního prostoru. Po vyválcování závitů je odkládá na čtyři výstupní zásobníky.
Technická data: Hmotnost: cca 320 kg, DxŠxV: 2.200 x 1.800 x 2.000mm, Řídící systém: Siemens Logo, Obrobek: tyč řízení, Prováděné operace: zavážení obrobků do a z pracovního prostoru, Takt stroje: cca 7 sec, Rok výroby: 2014
Mezioperační manipulace pomocí robotu typu SCARA. Robot vyjíme obrobky z dopravníku stroje a přepraví je do překlopného stolu, pod kterým je nachystána transportní bedna.
Hmotnost: cca 350 kg, DxŠxV: 1.800 x 1.600 x 1.900mm, Řídící systém: Siemens Logo, Obrobek: vnější kloub, Prováděné operace: zavážení obrobků do a z pracovního prostoru, měření průměru, Takt stroje: cca 5 sec, Rok výroby: 2014
Dvouvřetenový soustruh se dvěma samostatnými křížovými suporty na levé a pravé straně. Upínání obrobků je provedeno do hydraulicky ovládaných rotačních kleštinových upínačů s unašeči. Manipulaci s obrobky zajišťuje šestiosý robot, který odebírá obrobky ze vstupního krokového řetězového dopravníku a vkládá je do kleštinových upínačů. Po obrobení je přemístí na výstupní skluz.
Robotizované pracoviště je zabezpečeno ochranným pletivem se dvěma vstupními dveřmi.
Hmotnost: cca 3.900 kg, DxŠxV: 3.300 x 7.000 x 2.300mm, Řídící systém: Siemens Sinumerik 840, Obrobek: vnější kloub, Prováděné operace: soustružení zápichu pro prachovku a sražení vnitřní hrany, Obrábění za sucha, Takt stroje: cca 16 sec/2 obrobky, Rok výroby: 2012
Svislý dvouvřetenový soustruh se dvěma samostatnými vřeteny na levé a pravé straně a jedním křížovým suportem mezi nimi. Upínání obrobků je provedeno do hydraulicky ovládaných rotačních kleštinových upínačů. Manipulaci s obrobky zajišťuje robot typu SCARA, který odebírá obrobky ze vstupního dopravníku a vkládá je do kleštinových upínačů. Po obrobení je přemístí do kontrolní stanice na přeměření obrobeného průměru. Robotizované pracoviště je zabezpečeno ochranným pletivem se dvěma vstupními dveřmi.
Hmotnost: cca 4.200 kg, DxŠxV: 3.500 x 3.000 x 2.300mm, Řídící systém: Siemens Sinumerik 840, Obrobek: čep řízení, Prováděné operace: tvarové soustružení, Obrábění za sucha, Takt stroje: cca 16 sec, Rok výroby: 2010